Semestre 1

Le cours de Mécanisme de précision est destiné aux étudiants de la licence Mécanique appliquée. Dans ce cours, nous avons mis l’accent sur :  La modélisation des liaisons mécaniques (degré de liberté, torseurs statiques et cinématiques associés),  La modélisation des systèmes mécaniques (graphe de liaisons, schéma cinématique, liaison équivalente, liaisons en série, liaisons en parallèle, hyper statisme et mobilité…),  Les solutions constructives pour la liaison complète démontable, guidage en rotation (liaison pivot), guidage en translation (liaison glissière),  Modélisation et simulation d'un mécanisme par un logiciel de DAO-CAO (Solidworks